Asuro Kollisonstaster reagieren nicht

[radbruch]

Hallo

Infos zur Formel und den Tastenspannungen:
https://www.roboternetz.de/community...l=1#post483740

Die Tabelle aus dem Thread:

Taster,  Sollwiderstand, Spannung am ADC4, ADC-Messwert, errechneter Pollswitch()-Wert (wird als int zurückgegeben)

K1	2k	3,33V	681	32,23
K2	4k	4,00V	818	16,36
K3	8k	4,44V	908	8,54
K4	16k	4,70V	961	4,63
K5	33k	4,85V	992	2,53
K6	68k	4,92V	1007	1,56

Gruß

mic

[oderlachs]

Ich hatte auch Probleme mal damit:

1. StatusLED leuchtet verkehrt... Ursache falsch eingelötet.
2 falsche Auswertung ..... Ursache Wiederstandsnetwerk 2 R vertauscht

Den ersten Fehler habe ich mit logischen Denken herrausgefunden, den zweiten mit Digimeter am R-Netzwerk/Taster gemessen und Messwerte rechnerisch verglichen.
Wenn der Testcode richtig kompiliert wird sollte es von dem her keine Ursachen für solche Fehler geben, sei denn es wurden dort Werte geändert.

Wirklich nochmals richtig hinschauen ob bei den Widerstandsanschlüssen im Netzwerk jedes Drähtchen im der richtigen Bohnrung steckt/verlötet ist.

Gerhard