sry. ich habe mich wohl ungenau ausgedrückt.
Es ist eine Möbelkugel. Von der Lagerung her einer Maus ähnlich.

Sehe aber gerade, dass bei 15mm platz unterm bot die du wohl nicht nehmen kannst. die rolle ist 20mm hoch.

Hier ist ein Foto von meinem Versuchsroboter mit der Kugel:
http://www.caub.de/robotik/files/von_seite.jpg