Gumierte Kugeln von PC Mäusen sind relativ schwer.
Das Gegenstück in Leitbauweise ist die Deo-Roller Kugel oder der Tischtennisball.
Der wird dann beispielsweise bein Asuro nicht rollend sondern halbiert und gleitend eingesetzt.

Speziell beim Asiro gibt es dann noch die Cassettentonband Andruckrolle, die vielleicht auch ähnlich in etwas größer bei anderen Bandgeräten existiert.
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...?p=51890#51890
Manfred