Es gibt aktuell ein Projekt von Elektor das sich auch damit beschäftigt. Die Reihe nennt sich "Hier kommt der Bus". Die Module sind ähnlich aufgeteilt (Master/Slave). Die Übertragung erfolgt mit RS485. Der komplette Bus wird mittels Atmegas gesteuert, es ist aber sicher einfach den Master gegen einen ARM zu ersetzen. Das sollte keine Werbung sein nur eine Anregung. Dort werden auch verschiedene Wege beschrieben wie man mit Kollisionen am Bus umgeht, wie man sie vermeiden kann,...
Ist recht interresant. Der Bus kann auch mit dem PC/Smartphone gesteuert werden. Der Bus unterstützt Ein und Ausgabe (analog und digital).

MfG Hannes