Wenn es ein einfacher Ein/Aus Schalter ist kannst du ihn wie einen Taster im Programm behandeln. Ein Taster schaltet ja auch Ein und wenn du ihn los lässt Aus. Ein Schalter schaltet halt Ein und beim zweiten betätigen Aus. Aber das macht für die Software keinen wesentlichen Unterschied. Nur du darfst den Zustand des Schalters nicht mit "while" Abfragen, weil sich der Controller dann die ganze Zeit in der Schleife aufhält solange du den Schalter nicht nochtmal betätigst.