Die Motoren sind einfach sehr groß (350 W), und bei Ominiweels braucht man in der Regel 3 Motoren. Für einen kleinen Bot braucht man da eher 3 Motoren zu je etwa 1-10 W, also nur etwa 1/50 der Leistung. In der Leistungklasse gibt es ohnehin eher wenig BL Motoren - man hat also auch nicht viel andere Auswahl als normale DC Motoren mit Bürsten. Conrad hat da z.B. die Baugröße RB35 , die könnten schon reichen. Man sollte das aber noch mal genauer klären, auch mit der Drehzahl, den Rädern, gewünschten Geschwindigkeit und dem Gewicht. Eine Spannungsregelung braucht man da eher nicht, sondern nutzt gleich den Motortreiber um die wirksame Spannung ggf. per PWM etwas zu reduzieren.