Programmierung C - Asuro

**radbruch** · 04.01.2012, 21:25

"Dann bleibt er mal komplett stehen und das Status-LED beginnt zu blinken."

Halt dann mal den Transceiver über den asuro und schaue ins Terminalfenster. Vermutlich erscheint dann endlos "VLVLVLVLVL..". Das würde für Unterspannung (Voltage Low) stehen und sich aus der Belastung der Akkus beim Fahren und auch beim schnellen Richtungswechsel der Antriebe erklären. Spannungseinbrüche könnten auch die anderen seltsamen Erscheinungen erklären. (Anleitung Seite 29 Kapitel 6.3.3.)

**brandy_000** · 04.01.2012, 21:35

Ok bekomm schöne VLs ausgegeben - Was kann man dagegen tun?
Hab nachdem ich ihn fertiggebaut habe neue Batterien reingegeben - vielleicht sind die auch schon zu schwach...

**brandy_000** · 04.01.2012, 22:58

Muss an den Batterien liegen - hab gerade ein Programm geschrieben, wo er 5 Sekunden geradeausfährt, kurz stehenbleibt und sich dreht und bei jedem Stück und jeder Drehung sehe ich wie er an den Batterien zehrt...

**oderlachs** · 05.01.2012, 10:28

Hallo Brandy_000 !
Vileicht findest Du HIER auch noch etwas Anleitung zu Asuro in "C"

Gruss Gerhard

**radbruch** · 05.01.2012, 11:08

Hallo

Was für eine dubiose Quelle ist das denn? 63MB "Programmierumgebung" und 28MB "Quelltexte" als EXE-Dateien? Woher stammt die AsuroFS3.0-Library?

Gruß

mic

Auch nicht schlecht:
http://glossar.hs-augsburg.de/Progra...thek_des_Asuro
http://www.cs.hs-rm.de/~linn/vpdv080...-2.8/main.html

**Valen** · 05.01.2012, 19:38

Zitat von radbruch

Hallo

Was für eine dubiose Quelle ist das denn? 63MB "Programmierumgebung" und 28MB "Quelltexte" als EXE-Dateien? Woher stammt die AsuroFS3.0-Library?

Gruß

mic

Auch nicht schlecht:
http://glossar.hs-augsburg.de/Progra...thek_des_Asuro
http://www.cs.hs-rm.de/~linn/vpdv080...-2.8/main.html

De exe Datein sind Auto-extrahier Zip Dateien. Den enthalte Dateien kannst du einfach öffnen mit WinRAR und solcher Programmen. Die Programmier Umgebung Datei Enthalt Dev-cpp. Das ist ein bisschen mehr als nötig nach meiner Meinung.

**brandy_000** · 08.01.2012, 14:48

Hallo!

War jetzt schon in einigen Foren unterwegs, doch hab bis jetzt noch keine zufriedenstellende Antwort erhalten, deshalb melde ich wiedermal bei euch.

Bekomm bei meinem Cutecom folgende Ausgabe:

Code:

Ausgabe des Linken:
\0x00Ausgabe d\0x00\0x00\0x00\0x00\0x00
Ausgabe des Rechten:
\0x00\0x00\0x00\0x00\0x00\0x00\0x00\0x00\0xdd\0x00\0x00\0x00\0x00\0x00
Ausgabe des Linken:
\0x00Ausgabe d\0x1f\0x00\0x00\0xf8\0xfe
Ausgabe des Rechten:
\0x00\0x00\0x00\0x00\0x1e\0x00\0x1f\0x00\0xd8\0x00\0x00\0xf8\0xfe\0xff

Der entsprechende Code dazu wäre dieser hier:

Code:

#include "asuro.h"
unsigned int data[2];
int i;

int main(void)
{
	Init();
	while(1){
	  LineData(data);
	  FrontLED(ON);
	  SerWrite("Ausgabe des Linken:\n",30);
	  SerWrite(data[0],5);
	  SerWrite("Ausgabe des Rechten:\n",30);
	  SerWrite(data[1],5);
	}
	return(0);
}

Wie bekomm ich hier schöne Zahl ausgegeben, mit denen ich auch arbeiten kann?
Hab jetzt schon sprintf und itoa, welche mir am logischten vorgekommen sind, jedoch hat sich keine Lösung eingestellt...
Vielen Dank