So jetzt brauch ich nochmals eure Hilfe!

Hier mein Code:
Code:
#include "asuro.h"

int i;

int main(void)
{
	Init();
	MotorDir(FWD,FWD);
	MotorSpeed(200,200);
	StatusLED(GREEN);
	for(i=0; i>2000; i++) Sleep(72);
	MotorDir(BREAK,BREAK);
	MotorSpeed(0,0);
	StatusLED(RED);
	while(1);
	return(0);
}
Theoretisch sollte er jetzt losfahren - 2 Sekunden lang fahren und dann bremsen. Macht er aber nicht, sondern nach dem Booten leuchtet sofort die rote LED!
Vielen Dank nochmal!