"Dann bleibt er mal komplett stehen und das Status-LED beginnt zu blinken."

Halt dann mal den Transceiver über den asuro und schaue ins Terminalfenster. Vermutlich erscheint dann endlos "VLVLVLVLVL..". Das würde für Unterspannung (Voltage Low) stehen und sich aus der Belastung der Akkus beim Fahren und auch beim schnellen Richtungswechsel der Antriebe erklären. Spannungseinbrüche könnten auch die anderen seltsamen Erscheinungen erklären. (Anleitung Seite 29 Kapitel 6.3.3.)