Ja das hab ich jetzt schon gemacht - jedoch auch ohne Ergebnis - er fährt einfach nicht los:

Code:
#include "asuro.h"

int i;

int main(void)
{
	
	Init();	
	while(1);
	if (PollSwitch()==0 && PollSwitch()==0 && PollSwitch()==0 && PollSwitch()==0) 
	{
	MotorDir(FWD,FWD);
	MotorSpeed(200,200);
	BackLED(ON,ON);
	StatusLED (GREEN);
	}
	else 
	{
	  MotorDir(BREAK,BREAK);
	  MotorSpeed(0,0);
	  BackLED(OFF,OFF);
	  StatusLED(RED);
	  MotorDir(FWD,BREAK);
	  MotorSpeed(100,0);
	}
	return(0);
}