Meine „Formel“ basiert auf der Ansicht, dass die Winkel der Achsen zueinander unbekannt sind.
Durch bekannte Punkte im Raum (die der Zeigespitze), bekannte Winkeländerungen und der Abstand der Achsen zueinander, lässt sich der tatsächliche Winkel der Achsen berechnen, definitiv.