6-achsiger Knickarmroboter (Testmodell)

[Geistesblitz]

Zwei gegenläufige Servos: ich denk mal, dass die zusätzliche Kraft nicht wirklich gebraucht wird und außerdem das die Kosten wieder ordentlich anhebt, wenn man das für mehrere Achsen so machen will.

Reißzwecke: wirkt auf mich wie eine Schummellösung. Klar, in dem Fall mag das gehen, aber ich bezweifel irgendwie, dass das mit dem Heißkleber lange hält. Spätestens, wenn doch mal eine etwas höhere Kraft aufkommt, ist das mal ganz schnell ab. Ich hab schlechte Erfahrungen mit Heißkleber gemacht und traue dem Zeug nicht über den Weg.

@MisterMou: ja, leider ist von der Achslagerung auf den Bildern nicht sonderlich viel zu erkennen. Außerdem regt es mich immerwieder ein wenig auf, wenn Leute der Meinung sind, den Endeffektor als Freiheitsgrad dazuzählen zu müssen. Ich hab schon häufiger bei Youtube nach 6 DOF Robot Arm gesucht und oft waren da eigentliche 5-Achser mit Greifer zu sehen...

[radbruch]

Natürlich ist es eine Schummellösung. Mit Heiskleber habe ich allerdings nur positive Erfahrungen gemacht:
https://www.roboternetz.de/community...l=1#post427702

Als bekennender Heißkleberfan kann ich dazu nur sagen, dass ich noch nie einen Backofen zum Lösen der Verbindungen verwendet habe. Je nach Oberfläche der Werkstücke kann man ihn einfach abziehen bis mit der Schraubenzieherklinge abschaben. Auch die Haltbarkeit der Verbindungen kann man gut steuern. Von kleinen Fixierpunkten zur Funktionsüberprüfung über die schon erwähnten formschlüssigen Verbindungen bis hin zum "Fluten" von Hohlräumen als tragende Verbindung ist so ziemlich alles möglich. Zwar steigt die Abkühlzeit mit der Klebermenge dramatisch, aber schneller und "sauberer" kann man mit keinem anderen Kleber kleben :)

Spätestens, wenn doch mal eine etwas höhere Kraft aufkommt, ist das mal ganz schnell ab.

Eine Sollbruchstelle kann nie schaden.

Gruß

mic