Zwei gegenläufige Servos: ich denk mal, dass die zusätzliche Kraft nicht wirklich gebraucht wird und außerdem das die Kosten wieder ordentlich anhebt, wenn man das für mehrere Achsen so machen will.
Reißzwecke: wirkt auf mich wie eine Schummellösung. Klar, in dem Fall mag das gehen, aber ich bezweifel irgendwie, dass das mit dem Heißkleber lange hält. Spätestens, wenn doch mal eine etwas höhere Kraft aufkommt, ist das mal ganz schnell ab. Ich hab schlechte Erfahrungen mit Heißkleber gemacht und traue dem Zeug nicht über den Weg.
@MisterMou: ja, leider ist von der Achslagerung auf den Bildern nicht sonderlich viel zu erkennen. Außerdem regt es mich immerwieder ein wenig auf, wenn Leute der Meinung sind, den Endeffektor als Freiheitsgrad dazuzählen zu müssen. Ich hab schon häufiger bei Youtube nach 6 DOF Robot Arm gesucht und oft waren da eigentliche 5-Achser mit Greifer zu sehen...
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