Wenn du einen Motortreiber wie z.B. den L298 benutzt brauchst du ja nur die dementsprechenden Pins der H-Brücke auf High zu setzen um deinen Motor zu bewegen.
Warum sollst du den nicht mehrere Motortreiber mit einem Controller bedienen können
So ein Motortreiber ist ja im Prinzip nichts anderes als ein Transistorverstärker für die Ansteuerung von Motoren. Und um die zu bedienen brauchst du nur paar Pins auf High und Low setzen. Das sollte eigentlich kein Problem mit sich bringen.