ich schiese mich den Vorrednern an,

Preis und verfügbare Zeit sehe ich als illusorisch für das Projekt (in dem Beschriebeneen Umfang -> Entfernungsmessung/Umgebungserkennung und Kommunikation)

Für so ein Kurzzeitprojekt mit einer ?unerfahrenen? Zielgruppe würde ich mich mit dem Asuro durchaus anfreunden. Er bleibt zwar sicher hinter Deine Erwartungen
zurück, passt aber ins Budget und es ist anzunehmen, dass Du in der verfügbaren Zeit erste ganz keine Erfolge mit Deiner Gruppe umsetzen kannst 8die werden
ebenfalls hinter den Erwartungen zurückbleiben womit das Problem der mangelnden Technik gelöst sein dürfte)...

Wie auch immer die Entscheidung fällt - ich drücke die Daumen und wünsche viel Spaß und Erfolg beim Einstieg in diese Materie!