Versuch es lieber mit PWM. Entweder nach schon fertigen Modulen suchen oder sich mit NE555-Schaltung oder ähnlichem beschäftigen. So werden jedenfalls Motoren normalerweise Drehzahlgesteuert (Regelung kann man das ja nicht wirklich nennen).
Schau dazu auch mal hier:
http://www.rn-wissen.de/index.php/Pulsweitenmodulation