Atmega: Sekunden in Takt umrechnen

[radbruch]

Wenn ich nun den Timer0 nehme und den Timercounter auf 56 setze...

..., dann unterschlage ich die durch den Aufruf der ISR und das Setzen des TCNT0-Register verlorenen Takte:

SIGNAL (SIG_OVERFLOW0)
{
TCNT0 += 56+3; // +drei Takte für das Lesen und erneute Setzen von TCNT0 berücksichtigen.
...

Nach dem Überlauf wird TCNT0 weitergezählt. In der ISR werden der aktuelle Zählerstand und die Registerladetakte berücksichtigt.

Plan B: Timer läuft im CTC-Mode mit 200 als OCR0...