Gleichstrommotor-Ansteuerung via µP funktioniert nicht richtig, warum?

[papuadive]

Hi, ja ich weiss, dass ich es mit einer H-Brücke lösen kann. Aber ich hatte keinen beiseite. Mit der Spg.-Vers. hat es wahrscheinlich nicht zu tun, da ich es mit einem starken Netzgerät probiert habe. Ging auch! Ich glaube eher, das die Motoren, bei entsprechender Stromaufnahme so viel Induktion erzeugen, dass der µP abstürzt. Den µP habe ich übrigens mittels 100 nF Kondensator gestützt. Wie kann ich den Motor entstören?
Oder liegt es wirklich an etwas anderes.
Danke Papua

[Hubert.G]

Wie sieht den die Schaltung im gesamten aus?
Kannst du den Kontroller und den Motor getrennt versorgen, also zwei Netzteile und nur GND verbinden.