Hallo!
Bauen gerade einen kl. Roboter auf 2 Rädern und verwenden dafür einen Atmega 8 für die Ansteuerung.
Die beiden Motoren (DC 12V) werden über den Treiberbaustein ULN2803 angesteuert. Mittels Relais wird die Drehrichtung umgeschaltet.
Leider, wenn der µP den Motor einschaltet, dann stockt der Motor immer. Warum?
Ohne die Motor, also nur mit den LED's, funktioniert das super.
Habe 2 Kond. 100µF jeweils von + auf's Gehäuse und von - auf's Gehäuse gelötet, war aber nur ein Teilerfolg (im Leerlauf OK), im Belastungsfall bestand das Problem weiterhin!
Habe das Gefühl, die Induktivität tut den µP nicht gut. Leider habe ich den µP über die beiden Motoren positioniert.
Was kann ich tun?
Danke im Voraus!
Papua