Hallo 5Volt-Junkie!
Freue mich, daß Du nun doch weiter machst.
Ob Du deinen Bot ähnlich aufbaust, wie ich es damals gemacht habe, ist doch nicht wichtig, das zeigt mir eigentlich nur, daß ich da was "Schlüssiges" gebaut habe.
Wünsche Dir weiterhin viel Erfolg.
Du hast ja noch einiges vor Dir, ich war auch froh, als ich die mechanischen Arbeiten hinter mir hatte.
Versuche Ober- u. Unterschenkel möglichst gleich lang zu halten.
Das vereinfacht den Rechenaufwand ein wenig.
MfG
Roland
Robotik & Arduino Homepage
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Kann es sein, dass die MC 620 MG nicht mehr verkauft werden.....?
Nachtrag: komisch! Jetzt sind sie wieder überall erhältlich *kopfkratz*
Geändert von 5Volt-Junkie (05.05.2012 um 11:23 Uhr)
Hallo RN,
ich habe mir gedacht, ich meld mich mal wieder in meinem Thread hier und erzähle euch über den Stand der Dinge
Ich habe die Schenkeln sowohl Vorderseite als auch Gegenlagerseite komplett fertig. Sogar schon die Kugellager, die ich hatte eingepresst und an den Enden der Plättchen rund gefeilt.
Die Servohalterungen der Hüfte aus Aluwinkeln habe ich auch komplett fertig.
Ein Fuß ist auch schon fertig und heute arbeite ich an weiteren 5. Ich muss sagen, das ist der aufwändigste Einzelteil von allen, die ich für den Bot bis jetzt gefertigt habe.
Für den Körper habe ich auch schon fast alle Streben gesägt und hoffe, dass ich sie schon morgen bohren kann.
Und dann... tja, dann wären theoretisch alle nötigen Mechanikteile für den Aufbau vorhanden.
Theoretisch...!
Anfang Juni wollte ich mir weitere 15 Servos kaufen aber Conrad/Voelkner bieten die Dinger nicht mehr an. Bzw. sie bieten die MC620MG-T an, die einfach kugelgelagert sind und 20N/cm weniger Drehmoment haben. Bei anderen Händlern sind, sie immer noch nicht erhältlich und irgendwie nervt es mich grade tierisch.
Nix desto trotz, werde ich die Mechanik nach dem alten Plan fertig stellen und wer weiß, vielleicht kommen die ja wieder in die Shops rein
Hallo zusammen,
ich habe endlich mal alle Alu-Teile fertig *yippiiiie*
Was die Servos angeht, wurden sie alle ausverkauft, aus dem Angebot gelöscht und sind nicht mehr beschaffbar. Stattdessen wurde mir empfohlen auf (schlechtere!) MC 620 MG-T umzusteigen, die genau so viel kosten.
Nach stundenlanger Suche bin ich auf die BMS 620MG Servos gestoßen, die es ab dem 11.6. bei Conrad/Völkner gibt. Und die haben absolut gleiche Parameter wie die Servos, die ich schon habe. Ich hoffe, dass ich bis dahin das nötige Kleingeld zusammen habe, und kann mir dann die Dinger bestellen.
In der Zeit werde ich mit dem einen Bein und etwas Algorithmen beschäftigen
Hi 5Volt-Junkie,
schaut sehr gut aus.
Wie hast du es jetzt mit den Gegenlagern von den Servos gemacht? Kannst du da auch ein Foto einstellen?
Danke
Bernhard
Hi,
ich habe ein Loch in den Servodeckel gebohrt und dann eine M3 Schraube durchgesteckt und mit einer Mutter von außen befestigt. Dann das Plättchen mit dem eingepresstem Kugellager drauf und noch eine Mutter.
Das Ganze ging sogar ohne Kleber
Hallo 5Volt-Junkie,
hab letztens auch nach Servos recherchiert und fand den Modelcraft MC-630 MG gefunden. Es ist mit und ohne Mengenrabatt pro Stück 5 Euro billieger und unterscheidet sich kaum von den BMS 620MG. (Größeres Drehmoment, aber 0.02s langsamer). Die Bewertungen sind auch topp! Hast du es nicht gesehen, oder wieso hast du dich dagegen entschieden?
Will nämlich inrgendwann nach September mich an einen Hexapod versuchen. Zur Zeit recherchiere ich nur worauf man achten sollte.
Viele Grüße,
Vicinzu
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