Hallo,
Kannst du mir bitte die Datei schicken? Meine CD ist beschädigt gewesen und deshalb habe ich mir die Beispiele aus dem Internet kopiert, allerdings gibt es dort keine Slave Datei (oder habe sie übersehen).
Aber theoretisch müsste ich auch noch diese Datei (versuchen) umzuschreiben, oder? Das M32 müsste ja die Befehle von der Base empfangen und die Base müsste die Befehle von der M128 weiterleiten zur M32.
Und... ich habe keine Ahnung, wie man so etwas macht...

Also... Ich müsste von der M32 alle Sensoren und Ähnliches in das Register von M32 schreiben und einen bestimmten Bereich des Registers der Base auslesen, die Daten für die Befehle enthält.
Und die Base müsste ihre Daten auch in ihr eigenes Register schreiben, die Sensor-Daten des M32 in ihr Register schreiben (damit die M128 das lesen kann) und die Befehls-Daten aus dem Register vom M128 ausführen bzw. in ihr eigenes Register schreiben (damit die M32 diese lesen kann).
Ist das so richtig?