Hei Robi

Die Ide von der optischen Positionserkenung ist gut wen man bedenkt das pracktisch alle Fräs Dreh und Kordinaten Bohrmaschienen so gesteuert werden mit einer genauikeit von etwa 0,001mm.

Das System ist denkbar einfach an den beweglichen Teilen wird irgend eine Skalierung an einem Glasmastab (es eignen sich bestimt auch Folien) angebracht die dan von einer Lichtschranke gelesen werded.

In diesem fal würde sich soger der Schritmotor erübrigen da die position über die Skelierung abgelesen werden kann.