In welcher Sprache willst du den Mega32 den programmieren?
in Bascom z.B. musst du gar keine Register setzen, sondern nur die Baudrate angeben und mit Print "Text" senden. ZUm empfangen gibt es mehrere Befehle, je anchdem was ankommt.

Ansonsten google mal rum oder durchsuch hier das entsprechende Forum, da sollte sich eigentlich genung finden lassen.

MFG Moritz