[Anfänger] Schrittmotor mit Pololu A4988 und Arduino Duemilanove verbinden

[robots4-ever]

Das mit der IF Verknüpfung vor der loop Schleife verstehe ich nicht ganz.

[mausi_mick]

hallo,

mit den Tatern ist das wegen des "Prellens" etwas kritisch, daher einen debounce einbauen , z.B. aus

http://forum.arduino.cc/index.php?topic=170643.0




void loop()
{
reading = digitalRead(inPin);

// Beim Wechsel des Eingangs von LOW zu HIGH und nach der Entprellzeit:
if (reading == HIGH && previous == LOW && millis() - time > debounce) {
time = millis();
Tue irgendwas
}

// Beim Wechsel des Eingangs von HIGH zu LOW und nach der Entprellzeit:
if (reading == LOW && previous == HIGH && millis() - time > debounce) {
time = millis();
Tue irgendwas anderes
}
previous = reading;
}