Hi, eine ganz doofe Frage ich habe folgenden Sketch benutzt. Der Motor dreht sich nun 1 Milisekunde rechts....Pause....und 1 Milisekunde links. Wie kriege ich es hin, dass sich der Motor länger in die eine Richtung und dann länger in die andere Richtung dreht?

Ich weiß, dass das für euch alle wahrscheinlich sehr simpel ist. Würde mich sehr freuen....


/*
Schrittmotor
alle 200ms ein Schritt in eine Richtung.

This example code is in the public domain.
*/

void setup() {
// setzen der Digitalpins 1 und 2 als Ausgang.
pinMode(1, OUTPUT);
pinMode(2, OUTPUT);
}

void loop() {
digitalWrite(1, HIGH); // +5V an Pin D1
digitalWrite(2, HIGH); // +5V an Pin D2
delay(100); // warte eine zehntel Sekunde
digitalWrite(2, LOW); // Gnd an Pin D2
delay(100); // warte eine zehntel Sekunde
}