[Anfänger] Schrittmotor mit Pololu A4988 und Arduino Duemilanove verbinden

[nasenbär1]

richtig schreib mal vor das im loop

eine if schleife die den Taster abfragt und bei high bin d1 high setzt und im else d1 low setzt, dann sollte die Drehrichtung schon mal ändern können.


edit1:


void setup() {
// setzen der Digitalpins 1 und 2 als Ausgang.
pinMode(1, OUTPUT);
pinMode(2, OUTPUT);
pinMode(3, INPUT);
}

void loop() {

Taste = digitalRead(3);

if (Taste == HIGH) {
digitalWrite(1, HIGH); // +5V an Pin D1
digitalWrite(2, HIGH); // +5V an Pin D2
delay(100); // warte eine zehntel Sekunde
digitalWrite(2, LOW); // Gnd an Pin D2
delay(100); // warte eine zehntel Sekunde
}else {
digitalWrite(1, LOW); // +5V an Pin D1
digitalWrite(2, HIGH); // +5V an Pin D2
delay(100); // warte eine zehntel Sekunde
digitalWrite(2, LOW); // Gnd an Pin D2
delay(100); // warte eine zehntel Sekunde
}

}


so müsste das ungefähr aussehe programmiere die Dinger normal im avr-studio in c da ist der code etwas andert


edit2: hoffe das mit der schleife vor dem loop wird was klare durch edit1 war etwas unglücklich ausgedrückt sorry dafür.

[robots4-ever]

Das mit der IF Verknüpfung vor der loop Schleife verstehe ich nicht ganz.

[mausi_mick]

hallo,

mit den Tatern ist das wegen des "Prellens" etwas kritisch, daher einen debounce einbauen , z.B. aus

http://forum.arduino.cc/index.php?topic=170643.0




void loop()
{
reading = digitalRead(inPin);

// Beim Wechsel des Eingangs von LOW zu HIGH und nach der Entprellzeit:
if (reading == HIGH && previous == LOW && millis() - time > debounce) {
time = millis();
Tue irgendwas
}

// Beim Wechsel des Eingangs von HIGH zu LOW und nach der Entprellzeit:
if (reading == LOW && previous == HIGH && millis() - time > debounce) {
time = millis();
Tue irgendwas anderes
}
previous = reading;
}