Ich finde kein config sda und kein config scl. Für Hardware twi vermisse ich die $lib "i2c_twi.lbx"

I2CINIT ist nur nötig, wenn die PINs zwischenzeitlich anders verwendet wurden. Diese werden dadurch wieder auf 0 gesetzt (PORT und DDR)

PS: Bei der Problemsuche ist Soft-TWI wesentlich toleranter. Ich ziehe dieses dem Hardware TWI vor.