Hallo Loewe,

Leider kann ich nicht helfen aber ich habe ein ähnliches Problem. Kann mit den I2C Beispielprogrammen vom MD25 (bzw MD23) nur außerst sporadisch die richtige Spannung auslesen und die Motoren sind einmal für 5 Sekunden gelaufen. Dabei habe ich das Problem, dass bei Verbindung der Masseleitung mein 2560 stehen bleibt bzw der Terminal Emulator von Bascom keine weiteren Anzeigen macht. Eigentlich wird ja immer nur von zwei Drähten gesprochen.
Hast du den MD25 zurückgesendet? Vielleicht hab ich ihn ja jetzt An den Stand deiner Entwicklung wäre ich interessiert.

Viele Grüße