Der Yeti Ultraschallsensor ist mit seinen kleinen Wandlern wie es aussieht für Entfernungen im Bereich bis 1m vorgesehen ( 69182_YETI_UM ). In der Yeti Beschreibung steht wie man das Echo schon ab 20cm empfangen kann und wie es dann bei 60cm aussieht. Danach kommt nicht mehr viel. Was wäre dann in der Entfernung von 1m vom Ruderboot aus zu messen?
Den Sensor jetzt auch noch in der Umgebung von Spritzwasser einzusetzen macht die Sache nicht einfacher. Wenn eine Abdeckung gefunden ist die das Spritzwasser gut abschirmt und die nicht zu stark dämpft dann muss man schon noch darauf achten, dass der Weg nicht durch anhängende Wassertropfen blockiert wird. Das wird man wohl mit dem Lotuseffekt am besten hinbekommen. Imprägnieren eines feinen Gitters mit entprechendem Spray könnte man sich vorstellen so ähnlich wie es hier mit dem Sand gemacht wird.
http://www.youtube.com/watch?v=1nNlOj_YB6s
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