Naja in Deutschland ist mir jetzt kein Händler bekannt der Servo-Controller direkt für RS-232 anbietet.
Falls jemand einen solchen Händler kennt dann bitte hier melden

Die meisten haben nur fertige für I2C, so wie hier:
http://www.roboter-teile.de/Shop/pd5...m?categoryId=5

Wenn Du aber eine Bestellung in den USA nicht scheust dann findest Du hier genau das was Du suchst:
http://www.lynxmotion.com/Category.aspx?CategoryID=52
http://www.web-hobbies.com/index.htm
Achte aber auf die teilweise horenden Transportkosten!!!

Aber wenn Du Dich ein wenig mit den beiden Schaltungen, die ich Dir gezeigt habe, beschäftigst und beide zusammenfast und nachbaust,
dann kommst Du sehr viel billiger weg und Du hast was gelernt
So kompliziert ist das nicht, Du schaffst das schon!

Gruß
m.artmann