SRF05 auslesen liefert nur Ergebnis 0

**Chypsylon** · 28.12.2011, 17:12

Zitat von Torrentula

Mit welchem Systemtakt hast du gearbeitet, du stellst ja den Prescaler auf 64 ein.

mit 16MHZ.

Was ich vorher vergessen habe, damit du input capture benutzen kannst muss der Ausgang des US an den icp-pin angeschlossen sein. Beim atmega32 ist das PD6.
Welchen Controller verwendest du?

**Torrentula** · 28.12.2011, 18:04

Ich verwende den ATmega644 bei dem ist es auch der PD6, vielen Dank für den Hinweis!

Der Code funzt prima danke!

Warum klappt das bei anderen immer nur bei mir nicht...

MfG

Torrentula

**sternst** · 28.12.2011, 18:12

Bei einem ersten Überfliegen deines Codes sehe ich diverse Probleme:

1)

Code:

EICRA = (ISC01) | (1<<ISC00);

Siehst du da nicht irgendwie einen entscheidenden Unterschied rechts und links vom Oder?

2)

Code:

cli(); // alle interrupts sperren

Unwirksam. An der Stelle sind die Interrupts eh gesperrt, und am Ende der ISR werden sie auf jeden Fall wieder zugelassen.

3)
Der Timer wird beim Neustart nicht auf Null gesetzt.

4) (und möglicherweise der Hauptgrund für das immer 0)
Du stellst den Timer auf 10 MILLIsekunden ein.