Ein paar Worte zu einem solchen Modellbau-Chassis:
1) Der fertige Roboter kann nur wie ein Auto lenken und ist auch entsprechend manövrierfähig. Für gerade Strecken und wenige Kurven optimal. In der Wohnung mit vielen Hindernissen und Ecken eher ungeeignet. Daher sind Roomba und Co auch immer mit 3 Rädern (bzw. 2 Antriebsrädern und einem Nachlaufrad) ausgestattet.
2) Hohe Geschwindigkeiten sind in der Wohnung auch eher kontraproduktiv. Wer schon mal ein RC-Auto im Zimmer fahren wollte weis, wie schnell die Wand näher kommt. Für Roboter gilt das genauso, vor allen wenn diese autonom fahren sollen. Dann müssen die Sensoren das Hinderniss erkennen bevor die Distanz wärend der Sensorauswertung überbrückt wird. Sagen wir der Roboter fährt 10km/h (was für ein RC Auto nicht besonders schnell ist). So sind das immerhin noch 2,78m/s bzw. 0,27cm / 1ms. Hat der Sensor eine Auflösung von 30cm so bleiben 111ms zum Reagieren. In der Zeit muss: 1) ein Signal erkannt werden, 2) ein entsprechender Interrupt ausgelöst werden (mit Polling gehts es sicher nicht) 3) ein Steuersignal an den Motor gesendet werden 4) abgebremst werde und die Masse des Fahrzeugs zum stehen gebracht werden. Ich denke es wird deutlich, vor allen wenn man das Auto 20km/h fährt (gute RC autos schaffen locker 50km/h und mehr).
3) Die RC-Fahrtregler sind für RC-Fernsteuerungen gedacht und entsprechend werden sie angesteuert. Für einen Roboter würde ich einen Regler empfehlen der sich über µC ansteuern lässt.
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