Also gcc-avr ist der Compiler. Du bindest den einfach in eine IDE ein wie z.B. Geany oder Codeblocks

Wenn du natürlich ein Makefile (click) verwendest, kannst du auch einfach per cd in den Ordner mit deinem C-Sourcefile und kannst einfach per "make all" ein hex-file erzeugen, welches du dann mit Hilfe von avrdude auf den µC (= Microcontroller) des RP6 überträgst, Google wird dir da sicher weiterhelfen

MfG

Torrentula