vllt wäre auch das eine Lösung:
http://www.mindsensors.com/index.php...position=73:73
zusammen mit diesen Lego-NXT-Encoder-Motoren (oder einfache DC-Motore, einfach an Pin 1+2 des Westernsteckers mit oder ohne Adapterkabel)):
http://www.nxt-roboter.de/main_bigware_34.php?pName=lego-9842-servo-motor&cName=sensoren
(da steht zwar "Servo" dabei, stimmt aber nicht)
mit Android 2.3.4 (oder höher). Programmierung über Google ADK
http://developer.android.com/guide/topics/usb/adk.html
ps
bin selber gerade dabei, hier eine Lösung für mein Galaxy S zu suchen...
(seltsamer Editor, der formatiert alles als Link...)
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