@ICH_/Tobias:
Wenn du nur einen _Automaten_ bauen möchtest, dann ist das okay.
Stell dir ein ferngesteuertes Auto vor. Du gibst einen Fahrbefehl,
der entsprechende Motor dreht sich dann mehr oder weniger definiert,
das wars. _DU_ weißt z.B., daß "der Servo um 20 Grad gedreht hat";
_DU_ kannst sehen, ob der Motor auch so weit gefahren ist, wie beabsichtigt (z.B. Schlupf).

Besonders bei autonomen Robotern versucht man aber, dem R. durch
Sensorik die Möglichkeit zu geben auf Umwelteinflüsse zu reagieren, ihn teilweise menschliche Funktionen übernehmen zu lassen.
Der autonome Roboter könnte so zum Beispiel Weghindernisse selbsttätig
erkennen, um diese herum fahren und seinen ursprünglichen Weg wieder aufnehmen (z.B. FTS/Serviceroboter)

Gruß,
madmaxx