@stormy: eher ist die Umrechnung der detektierten Bewegungen vom
Sensor in den tatsächlichen Weg bzw. die Auflösung das Problem. Zu den
Sensoren gibts Datenblätter ...

@x-ryder: Da bleibt dir wohl nur die Auswertung von Drehgebern an
jeder Achse.

Gruß,
madmaxx