Nachbau auf Fahrwerk RP5/RP6

**RP6conrad** · 25.12.2011, 12:36

Ich bin mit C und µController angefangen mit den RP6, und ich findes es absolut sein geld wert. Die ausfuhrliche Manual und gut documentierte C-lib hat mich sehr geholfen um in C anzufangen. Der Mechanic ist absolut solide, die Encoder aber sensibel zum einstellen. Er ist sehr gut zu erweiteren, und die Platine ist von gute Qualitat. Ein Nachteil hat eine Raupe Fahrgestell : genaue Odometrie ist nicht moglich, wegend die unvermeidbare Schlupf beim drehen.

**Noy** · 26.12.2011, 02:50

Da ich mir vor kurzem auch genau diese Frage gestellt habe, hab ich mir einiges zusammen gesucht. Wenn du deine Steuerplatine selber bauen willst weil du z.B lieber PIC's verwendest oder einen der Arduinos nehmen willst dann such mal nach Rover 5 bzw. schau dir bei
http://www.robotshop.com/eu die Chassis an. Der Rover 5 scheint mir sehr brauchbar zu sein. Aber es gibt dort 2 Versionen einen mit 4 WD und einen mit 2WD der mit 4 kann z.B. auch Mecanum Wheels verwenden und Odometrie ist bereits enthalten. Oder aber einen der anderen Chassis 4WD mit Rädern und Odometrie. Versand ist leider ein wenig höher aber wenn man mehrere Sachen direkt bestellt...

**oderlachs** · 26.12.2011, 08:58

Hallo Noy !
Vielen Dank für den Hinweis. ich war mal auf der Webseite, nur habe ich dort ein paar "Sprachprobleme" weil alles english ist, von dem ich kaum was verstehe. Auch ist das mich interessierende Kettenlaufwerk teurer als hierzulande...bzw. die anderen ausserhalb meines Finanzetats.
Doch ist es gut zu wissen was man da alles bekommt, falls man wirklich mal darauf angewiesen ist...

Gerhard

**Noy** · 26.12.2011, 11:36

Hm teurer!? Der Rover 5 mit 2WD und Odometrie kostet 45€ das sind 6€ mehr als das RP5 beim C und das hat keine Odometrie. Das einzige wäre halt der Versand aus Frankreich der wäre 8€ teurer als der vom C. Naja wenn das Budget so liegt kann man nichts tun nur würde ich dann vll. Lieber noch ein wenig sparen. Oder vll. Will noch ein bekannter noch was zum Versand teilen. Achja ich glaub man kann die Seite irgendwo auf Deutsch stellen. Und Informationen zum Rover 5 gibts noch anderswo.

**oderlachs** · 26.12.2011, 12:57

Hallo Noy !

Nein, so beschränkt ist das Etat nun auch wieder nicht, so das ich wegen ein paar Euros , etwas vielleicht besseres verschmähen muss. Wie schon gesagt habe ich mit der englishen Sprache dort arge Probleme, so das ich gar nicht weiss was da so "kleingeschrieben" noch steht.

Ich werde so glaub ich das Antriebschassis aus Tamiya Baugruppen zusammensetzten, da haben die Antribsräder Noppen mit denen sie in die Kette greifen und dann nicht rutschen können. Nur habe ich , ausser in den USA noch keinen Anbieter für die Grudplatte gefunden. Kettensatz, Getriebe+ 2 Motoren ist kein Problem zu bekommen..aber eine liebe Tante habe ich leider nicht in Übersee...

Aber erst mal sitze ich noch am Asuro, möchte mich nebenbei nur kundig machen, was in Zukunft für mich von Interesse sein wird.

Gerhard

Edit : Noy, bitte gebe mir doch mal den direckten Link zu diesem Teil, ich kann da nix von "Odometrie an Board " o.ä. finden oder ich stell mich in dem EnlischText da zu blööd an..und bin ganz falsch bei den vielen Sachen

**Noy** · 27.12.2011, 02:44

Also hier:

Überall wo Encoder beisteht, die haben dann Odometrie.

2WD:

http://www.robotshop.com/eu/producti...-38&lang=en-US

4WD:

http://www.robotshop.com/eu/producti...-39&lang=en-US

Andere Alternativen:

http://www.robotshop.com/eu/producti...-67&lang=en-US

(Gibts auch ohne Odometrie und glaube auch 2WD)

Und ohne Odometrie :

http://www.robotshop.com/eu/producti...-07&lang=en-US

Aber es gibt halt noch hüppelweise andere Chassis dort. Unter anderem auch das RP5 Chassi.

Was eventuell noch ganz nützlich sein kann womit man sich ein wenig Arbeit erspart:

http://www.robotshop.com/eu/dagu-4-c...troller-2.html

Kann 4 Motoren ansteuern und die Encoder Signale von jeweils 2 Encodern zusammen mischen. Wobei ich selber noch nicht ganz durchgeblickt habe was der große Vorteil ist. Bzw. ich glaube man kann sich dadurch einige PIN's am uC sparen. Ganz gut zu dem Rover 5 Chassi passt glaube ich der dsPIC30F4011 der hat Quadratur Encoder Eingänge (glaub nur 2 daher vll das mischen der Encoder auf der Motor Treiber Platine und der hat 3 PWM mit 6 Ausgängen also 3 Timer für 6 PWM Ausgänge).

Man kann die Platine natürlich auch selber Bauen. Sind ja nur ein paar Logik Gatter und 2 Dual H-Brücken mit Beschaltung.

Unter "Useful Links" findet man den Schaltplan und bei den Chassis noch Handbücher mit Beschriebungen, aber alles in Englisch.

Beim Rover 5 im Handbuch sieht man auch Bilder der Encoder. Und hier Infos auf Deutsch anderer Shop (bisschen überteuert..):

http://www.generationrobots.de/chass...-5,fr,3,58.cfm

Achja und hier:

https://www.roboternetz.de/community...ghlight=chassi

Hatte ich auch schon einmal im Forum gefragt da stehen noch ein paar Vor/Nachteile. Ob der Rover 5 tatsächlich die selben Zahnräder wie der Asuro nimmt konnte ich nicht rausfinden bisher, aber auf den Bildern sehen die sehr ähnlich aus.