Nachbau auf Fahrwerk RP5/RP6

[oderlachs]

Vielen Dank für die vielen Hinweise !
Würdet Ihr eher für einen Komplettkauf eines RP-6 plädieren ???
Das 6WD Laufwerk von Arexx war mir ein bis'l zu "Teuro", da soll wohl alles mit drinn sein, in Sachen Odometriesensoren.

Gerhard

[RobotMichi]

Hallo,

ich kann aus meiner Sicht den Kauf des RP6 nur sehr empfehlen. Er bildet eine gute Basis für eigene Erweiterungen.

Ob er allerdings für dich das richtige ist, hängt davon ab, was du vorhast...

lg und ein frohes Fest,
Michi

[oderlachs]

Ich Suche nach einem Teil mit einem soliden Laufwerk, egal ob nun auf Rädern oder Ketten. Ich selber kann in Sachen Antrieb nix selbermachen, darum bin ich darauf angewiesen, möchte aber nicht gerade sowas was sich bald selbst zerlegt....und es soll/ möchte noch einigermassen bezahlbar sein.
Mir selber geht es darum mit dem Roboter Programmierungen zu testen, er muss nicht gerade ein "Hexenmeister" sein der nun alles beherrscht. Auch als Vorführ-Lernobjekt für Kinder/Jugendliche ist das Teil gedacht, um event. Interesse an der Elektronik usw. zu finden.
Letztendlich soll er aber meine Freizeit sinnvoll ausfüllen, von der ich zwar nicht viel habe, aber mich doch daran erfreuen kann wenn was da gebaut und programmiert wird.

Gruss
Gerhard

[Dirk]

Hallo Gerhard,

für mich hat der RP6 genau die Funktionen/Aufgaben erfüllt, die du planst.
Er läuft seit 2007 (einer der ersten 7 RP6 für Beta-Tester) und hat sich nicht zerlegt,- eher andere Gegenstände, über die er gerumpelt ist.
Ich habe viele Freizeitstunden mit ihm verbracht: Das war es wert.

Wenn du dich informieren willst, gibt es im RN-Wissen einen ausführlichen RP6 Artikel: http://www.rn-wissen.de/index.php/RP6

[Torrentula]

Soll es bald ein neues Conrad/Arexx Roboter-Flagschiff geben? Also einen RP7?

Habe mich nach dem Kauf des RP5 für 130€ geärgert, dass kurze Zeit später der RP6 auf den Markt kam, bzw. ich den kurze Zeit später entdeckt hatte.
Ich möchte nicht noch mal 140€ ausgeben um dann festzustellen, dass die aktuellere Version nur unwesentlich mehr kostet aber über wesentlich mehr Features (größerer µC, in C programmierbar etc.) verfügt.

MfG

Torrentula

[RP6conrad]

Ich bin mit C und µController angefangen mit den RP6, und ich findes es absolut sein geld wert. Die ausfuhrliche Manual und gut documentierte C-lib hat mich sehr geholfen um in C anzufangen. Der Mechanic ist absolut solide, die Encoder aber sensibel zum einstellen. Er ist sehr gut zu erweiteren, und die Platine ist von gute Qualitat. Ein Nachteil hat eine Raupe Fahrgestell : genaue Odometrie ist nicht moglich, wegend die unvermeidbare Schlupf beim drehen.

[Noy]

Da ich mir vor kurzem auch genau diese Frage gestellt habe, hab ich mir einiges zusammen gesucht. Wenn du deine Steuerplatine selber bauen willst weil du z.B lieber PIC's verwendest oder einen der Arduinos nehmen willst dann such mal nach Rover 5 bzw. schau dir bei
http://www.robotshop.com/eu die Chassis an. Der Rover 5 scheint mir sehr brauchbar zu sein. Aber es gibt dort 2 Versionen einen mit 4 WD und einen mit 2WD der mit 4 kann z.B. auch Mecanum Wheels verwenden und Odometrie ist bereits enthalten. Oder aber einen der anderen Chassis 4WD mit Rädern und Odometrie. Versand ist leider ein wenig höher aber wenn man mehrere Sachen direkt bestellt...