Nachbau auf Fahrwerk RP5/RP6

[Torrentula]

denn das kann kein Roboter nur mit Hilfe der Odometrie:

An dem Chassis hast du noch nicht mal die komplette Odometrie. Nur eben ein Loch pro Zahnrad also muss man da noch selber eine Lichtschranke installieren.

Zum Geradeausfahren eignet sich ein Kompass der auf eine Holzstange weit über dem störenden Motormagnetfeld platziert wird
==> geht aber auch nur wenn er nicht unter die Möbel fährt sonst brichts dir die "Antenne" vom Roboter.

MfG

Torrentula

EDIT: Ich verwenden diesen hier: http://www.watterott.com/de/Triple-A...akout-HMC5883L