Wenn der Motor Schritte verliert, sind das immer ganze Schritte, bzw. genauer sogar immer gleich 4 ganze Schritte (halt 1 Zyklus) aus einmal.
Normal ist die Gefahr von Schrittverlusten bei kleiner Geschwindigkeit geringer, es sei denn man hat so etwas wie eine Stromreduktion im Stillstand, und die geringe Geschwindigkeit wird noch als Stillstand interpretiert.

Normal sollte sich der Motor nicht leicht durchdrehen lassen, sondern 1,9 Nm Widerstand leisten.