Wenn man eine vorwärts und eine rückwärts fahren lässt, werden die Kurven eben noch enger, als wenn man eine aus und eine voll vorwärts laufen lässt.
Meine Frage war nun, wie man das macht.
Ich habe einen Wallfollower Algorithmus, der mir zum Schluss zwei Variablen von jeweils -200 bis 200 ausgibt, dann für jeden Motor eben eine. Wenn ich in moveAtSpeed -200 eingebe, fährt er mit 200 vorwärts. Manchmal ist es eben so, dass eine Variable im Bereich >0 und eine <0 ist. Deshalb muss ich es irgendwie hinkriegen, dass ich gleichzeitig einen Motor vorwärts und einen gleichzeitig rückwärts laufen lassen kann.
Wie machst Du das denn, Torrentula? Könntest Du eventuell einen Codeausschnitt posten? Oder verwendest Du gar nicht die original RP6 Platine, sondern wirklich nur das Gestell?
Danke!