Genau. Ich habe zwei Sharp IR Entfernungssensoren und habe den Code hier in C umgeschrieben:
http://www.hitechnic.com/blog/eopd-s...t-nxc-version/
Wir werden mit dem Roboter beim RoboCup Junior Rescue B mitmachen.
EDIT: Oder ich frage mal anders: Gibt es eine Funktion, mit der man einen Motor einzeln steuern kann? Also einen Motor sagen, welche Geschwindigkeit und ob FWD oder BWD?
Lesezeichen