Es reicht doch die äußere Seite in der Kruve schneller zu machen.
Eigentlich schon. Dasselbe Fahrgestell verwende ich auch und bei mir muss die eine Seite deutlich schneller sein damit er eine ausreichend enge kurve fährt. Wenn dein Code z.B. so aussähe (8bit PWM): MotorRechts = 100 MotorLinks = 50 wird sich da kaum was tun (zummindest war es bei mir so) deshalb bin ich dann auch dazu übergegangen eine rückwarts laufen zu lassen.

Allerdings muss man aufpassen, dass man nicht erst die linke Kette mit z.B. 50 rückwärts laufen lässt und wenn die Kurve zu Ende ist auf Vorwärtslauf umschaltet und gleich Vollgas (255) gibt, sonst gibts Probleme mit dem Motortreiber.

Ich kenne die Lib des RP6 jetzt nicht aber es müsste da eigentlich getrennte Funktionen zum Einstellen der Laufrichtung jedes Motors geben.

MfG

Torrentula