Ich habe diesen
http://www.pollin.de/shop/dt/OTA2OTg...696716_03.html
mal ausprobiert.
Ist jetzt aber leider ausverkauft..................
Siehe auch: https://www.roboternetz.de/community...fekter-Antrieb

u.U. gibt es sowas aber beim Schrotter !
Der hat 2 Hallsensoren als Encoder an Bord und die Ansteuerelektronik für (wahrscheinlich) einen KFZ-Fensterheber.
Sollte sich für Dein Projekt eignen.