Schrittmotor um 7kg anzuheben (Steuerung über Arduion)

[bio]

Wenn Du jetzt (Stepper, 150 1/min) mit einem wirksamen Wickeldurchmesser von 8mm rechnest, brauchst Du etwa 16mm Durchmesser (also 50mm Umfang) um die selbe Ziehgeschwindigkeit beim Scheibenwischermotor zu erreichen. Um auf +/-2mm zu positionieren muss der Wischermotor die Wickelwelle auf +/- 15 Winkelgrad positionieren können. Das dürfte sogar mit einem simplen Endschalter (der den Motor bei Erreichen des Grenzwerts abschaltet) noch gehen.

Stimmt, wenn ich den Radius erhöhe könnte ich auch auf die 150 RPMs kommen. Meinst du ein Scheibenwischermotor mit Schneckengetriebe "schafft" dann noch 7 kg. Ich habe bisher mit minimalem Radius gerechnet, da dann ja die Zugkraft stärker ist und die Positionierbarkeit gut ist. Momentan ist aber eher der Distanzsensor das Nadelöhr für die Genauigkeit. Rechne momentan mit einem Mittelwert von 10 Messungen. Werde aber den Median - da gibts für den Arduino auch eine schöne Klasse http://arduino.cc/playground/Main/RunningMedian - an Stelle des Mittelwerts nehmen, der ist gegen Ausreißer robuster.

Eine Haltebremse braucht der Wischermotor nicht, er hat schon ein eingebautes Schneckengetriebe, das selbsthemmend ist (deswegen läuft er auch so langsam).

Ahh, Wischermotor mit Getriebe! Das ist ein Schneckengetriebe. Verlockend, auch der Preis dann ... und selbsthemmend. Ich bräuchte dann aber unbedingt einen Endabschalter auch für oben ...

[WL]

Ich habe diesen
http://www.pollin.de/shop/dt/OTA2OTg...696716_03.html
mal ausprobiert.
Ist jetzt aber leider ausverkauft..................
Siehe auch: https://www.roboternetz.de/community...fekter-Antrieb

u.U. gibt es sowas aber beim Schrotter !
Der hat 2 Hallsensoren als Encoder an Bord und die Ansteuerelektronik für (wahrscheinlich) einen KFZ-Fensterheber.
Sollte sich für Dein Projekt eignen.

[ranke]

Meinst du ein Scheibenwischermotor mit Schneckengetriebe "schafft" dann noch 7 kg

Rechnerisch sollte er (bei 14mm Radius und 70N Last) etwa 1 Nm brauchen. Häufig sind bei Scheibenwischermotoren kaum technische Daten aufzutreiben - so etwas scheint irgendeiner obskuren Geheimhaltung zu unterliegen. Vielleicht kann sich wikileaks mal darum kümmern. Ich habe hier eine schon etwas ältere Bosch Liste, da stehen Daten drin, die kleinsten haben in der schnellen Stufe wenigstens 2 Nm Dauermoment (Anlaufmoment etwa das zehnfache) bei etwa 60 1/min (Scheibenwischer von deutschen Autos gehen immer recht langsam, verglichen zu italienischen zum Beispiel. Eine Magneti-Marelli Liste habe ich leider nicht). Da kann man also eventuell noch ein paar mm zulegen beim Wickeldurchmesser.

[bio]

Der hat 2 Hallsensoren als Encoder an Bord und die Ansteuerelektronik für (wahrscheinlich) einen KFZ-Fensterheber.
Sollte sich für Dein Projekt eignen.

Wischermotoren haben keine Hallsensoren, oder?

[WL]

Wischermotore wohl nicht (ist mir bisher noch keiner untergekommen).

Man könnte aber an der Motorwelle nachrüsten....................