Guten Rutsch ins neue Jahr..nicht auf dem halbierten Tennisball

[Asko]

Hallo
@oberallgeier
Au man, da bin ich ja maechtig in die beruehmte braune Masse getreten (was die Chemie angeht).
Das war noch nie mein Steckenpferd.....
Und dazu kommt noch das mein Lehrmeister sicherlich immernoch mindestens 1U/min drauf hat...hi.
Eigentlich wollte ich stolz berichten, das mein ASURO jetzt auch auf ´nem Sektkorken rumrutscht.
Der Feiertage sei Dank, sind ja einige angefallen.
Aber nun, ....uuuups...wo sind die zwei, die ich eigentlich "sichergestellt" hatte ?
@oderlachs
schreib mal, wie weit bist Du mit Deinem Asuro ?
Ich habe versucht die Kollisionserkennung mit Tasten und die Kollisionserkennung mit IR zu kombinieren.
Klappt soweit ganz gut, bis auf den Haken, das zu anfang erst mal ne Kehrtwende gemacht wird, obwohl ja noch keine Taste etc erkannt werden konnte.
Hintergrund der Sache ist, das ich das Ding gerne mal auf dem "Biertisch" fahren lassen wollte.
Denn nachdem ich erzaehlt hatte, das ich einen "Roboter" baue, war der allgemeine Tenor:
"biste nicht schon zu alt fuer solche Spielereien ??"
Also "fast"-Kollisionserkennung per Infrarot ist prima, notfalls greift ja die Tastengeschichte.
Bloss mit der "Abgrunderkennung" (also verhinderung das der Asuro vom Tisch faellt) komm ich nicht klar.
Das Demo geht auch nur im absoluten dunkeln....Bei Lichteinfall (Sonne, hauptsaechlich Neonroehre) klappt das gar nicht.
Auch geht komischerweise das Linienfolgeprogramm nicht mehr richtig. Obwohl ich im Programm nichts geeandert habe.
Aber ausschlaggebender Punkt koennte sein, das ich die Fototransistoren mit Iso-Schlauch versehen habe.
Zu Anfang folgte er sogar den "Fugen" der Fliesen im Bad. Und das waren nicht mal richtige Fugen, weil keine richtigen Fliesen.
Das ist ein Fussbodenbelag (@oberallgeier: ich schreib das extra "Fussbodenbelag", denn wenn ich Linoleum schreibe komm ich mir schon
beim schreiben bloed vor), der aussieht wie Fliesen.
Jetzt werde ich mal die rote LED gegen eine weisse mit 12000mcd tauschen.
Mal sehen ob das "wieder so wird wie frueher".
Ich bin ja gespannt, ob das was bringt. Vielleicht hat ja der eine oder andere noch ne bessere Idee.

gruss Asko.

[oderlachs]

Hallo Asko !

Ja ich habe mir auch noch nach den Feiertagen 2 Sektkorken reservieren können. Ja mit meinem Asuro bin ich noch nicht weiter(Zeitproblem) in Sachen Motorbefestigung.
Habe da auch Probleme mit Augen und Fingern solch Kleinkram zu machen, das Löten war ja nicht so schlimm was man das halbe Leben mit als Gelderwerb gemacht hat, das kann man auch im Schlafe noch ohne hinzuschauen fast...
Zur zeit mache ich auch "Jahresinventur", bei Widerständen, Kondis, IC, Halbleiter und was sonst noch in die Bastel(Funk)werkstatt gehörte, ich muss mal Überflüssiges rauswerfen....
Habe aber seperate Baugruppen wie LCD Anz., GPS Auswertung usw. in der Zeit schon ausprobiert. Das kompl. US-Modul ist noch nicht eingetroffen, mit dem Bausatz auf der Lochrasterplatte komme ich beim Bestücken/Leiterbahnen legen nicht klar(Augen).

ich wäre froh wenn ich schon weiter wäre aber es hängt noch an den Antrieb sprich Motor , fährt einfach nur im Kreis. Die Sensoren samt Auswertung reagieren zwar, wie sie sollen, aber der Antrieb macht was ER will und nicht was ich gern hätte

In Sachen Programmierung habe ich jetzt DEV-C++ installiert, bislang klappte alles noch nach Wunsch bei den beispielen, mal sehen wenn ich eigene Creationen dann compilieren möchte...

MfG

Gerhard

[oderlachs]

So nun hat der Asuro 1 die ersten richtig gewollten "Rutschpartien" auf dem Sektkorken hinter sich, schon ergibt sich ein neues Problem , besser wohl, es tut sich eine Frage auf:

" Womit und wie programmiere ich den Asuro ausserhalb vom Asuro/PC/Arbeitsplatz?"

Da mein Laptop schon etwas betagt ist, wegen dem Kaufpreis ehemals noch nicht verschrottet wurde und Neukauf erfolgte, auch etwas schwer ist und ohne NT auch nicht mehr betriebsbereit ist, möchte ich ihn nur ungerne dafür nutzen.

Kann man nicht einige Hexfile auf einer SD Card ablegen und mit entsprechender "Hardwareumrahmung" in den Asuro zu laden ? Auf einen Display könte ja angezeigt werden, welche Funktion/Beschreibung das Hexfile hat.

Hat da schon wer eigende Gedanken mal daran gesetzt, oder vielleicht eine Lösung schon parad?
Ich bin zu neu noch und so ohne grossen Erfahrungsschatz auf diesem Gebiet.

Gruss Gerhard

[Asko]

Hallo Oderlachs

Ich hab sowas aehnliches schon mal in irgendeinem Werbebanner gesehen.
War was kommerzielles, und bestimmt nicht gerade preiswert.
Dazu muesstest Du aber Deinem Asuro eine ISP-Schnittstelle spendieren.
Wenn Du sowas selber bauen willst, mit Anzeige und µP dann ist der Aufwand
natuerlich auch nicht gerade gering.
Waere es nicht einfacher, bei diversen Akku-Haendlern, Dir einen
neuen Akku fuer Dein Schlepptopp zu besorgen ?
Ich hatte selbst mal fuer mich mal geguckt, da lag das preislich bei 40€.
Das ist aber schon etwas her, und ich weiss nicht wie die Preise jetzt liegen.

Aber ein ganz aehnliches Problem wollte ich angehen.
Laesst man sich Daten und Zustaende per SerPrint ausgeben muss man,
wenn der Asuro sich bewegt, sich hinterher (oder besser davor) bewegen.
Die Infrarotverbindung klappt dann nicht immer.

Also ist eine LCD-Anzeige angesagt. Denn es duerfte ja reichen wenn
man von oben draufguckt.
Damit habe ich mich gestern den ganzen Tag beschaeftig, es wollte und
wollte einfach nicht funktionieren. Das LCD wurde einfach nicht initialisiert.
Nachdem ich dann zu spaeter Stunde noch MakeLib.bat aufgerufen hatte
wurden auch endlich meine Eintraege in der MyAsuro.h akzeptiert und
das ueber I2C angeschlossene Display funktioniert.
Ich war schon drauf und dran das Ding wieder auseinander zu reissen.

Meine "Schraubenabdeckung" aus der Schrankwand hat sich bei mir bewaehrt.
Manchmal will er sogar ueber die Tuerschwelle krabbeln.
Die befuerchtung, das er an 2-3mm hohen Kanten haengen bleibt, haben
sich nicht bestaetigt.

Die Infrarotdiode und der Empfaenger sind jetzt bei mir auch in die mitte
gewandert. Ein Glueck das ich die Anschlussbeine so lang wie moeglich
gelassen hatte. Somit sind die Taster zur Kollisionserkennung beinahe ueberfluessig.
Beinahe ... denn seitlich kann er ja nicht "gucken".



Gruss Asko.