ich hab mir heute die 22pF Kondensatoren besorgt, jetzt läuft alles wunderbar auch die beiden motoren.
Ich hab nur mein Atmega644 "geschrottet" weil ich wohl beim versuch den externen quarz einzustellen, das falsche ausgewählt habe und jetzt ließt er die fusebits nicht mehr aus ....

Danke nochmal an alle!