Programm wird nicht korrekt übernommen ???!!!

[Ritchie]

Hallo Zusammen,

ich habe meinen Fehler/Problem immer noch nicht gefunden.

Im I2C Bus Treiber war noch ein Fehler, welcher aber keine Auswirkung hierauf haben könnte.

                    if(m_NumberOfBytesToSend > 0)
                        {
                        if( m_buffer_adr != NULL )                // Do we have a valid pointer
                          {
                          *m_buffer_adr=data;                    // Store the data into the buffer
                          m_buffer_adr++;                            // Incr. Buffer address for the next byte
                          }
                        m_NumberOfBytesToSend--;                    // dec. counter of byte to send/recive
                        if(m_NumberOfBytesToSend > 0)
                            {
                            TWCR_ACK;                            // we still have to receive bytes
                            }
                        else
                            {
                            TWCR_NACK;                            // we have all bytes received
                            }
                        }
                    else
                        {
                        TWCR_NACK;                                // We have a Problem. All was send before
                        }

Diese Zeile fehlte. Hier würde der Treiber keine Antwort senden und das Protokoll würde Fehl laufen.

                    else
                        {
                        TWCR_NACK;                                // We have a Problem. All was send before
                        }

Hat jemand noch eine Idee ?

Edit:
Auf dem Hauptrechner des Roby lief noch ein Hintergrund Task, welche ein Kommando einmalig an den Controller gesendet hat.
Dumm, ich weiss.

Gruss

R.