Mikrofon für Ortsbestimmung???

[5Volt-Junkie]

Hab da mal was schönes gefunden
http://letsmakerobots.com/node/24544

[Markus4004]

Was ich vergessen hab zu erwähnen: Es macht einen großen Unterschied, ob man eine Quelle orten will oder mehrere. Man braucht ein Mikrofon mehr als man Quellen hat, d.h. also mit 2 Mikrofonen kannst Du nur 1 Quelle orten (außer Du kannst die Quellen irgendwie auseinanderhalten, z.B. weil sie verschiedene Frequenzen haben).

[Manf]

Hier gibt es eine einfache Messung der Signale von 2 Mikrofonen
https://www.roboternetz.de/community/threads/23537-akustik-gesteuerter-roboter?p=219539&viewfull=1#post219539

[5Volt-Junkie]

Hallo Manf,

ich habs mir schon so vorgestellt, dass die Signale ungefähr so aussehen würden. Man könte also in den ersten Schritten einfach die Signale verstärken und über Schmitt-Trigger an die µC-Eingänge führen oder evtl. (wenn die Zeit es zulässt) am ADC vergleichen.
Ist die Messung von Dir?
Wenn ja, kennst du noch die Werte/Div ?


Das ganze wird später der Gehörsinn eines Sechsbeiners sein

[Manf]

50mV/div, allerdings habe ich bei den Hochtönern als Mikrofon so laut geklatscht, dass die Spanungen sichtbar wurden. Gerade bei Schall geht es aber auch mal eben schnell ein paar Größenordnungen weiter runter.