Begriffe für Google:Zitat von 5Volt-Junkie
MUSIC algorithm
der macht das was Du willst, aber ich habe keine Ahnung wie aufwändig das ist.
(Elektronisches) Beamforming
Dabei geht es darum, dass Du die Signale so verrechnest, dass praktisch ein "Empfangsstrahl" entsteht und Du damit nur in eine bestimmte Richtung hörst. Wenn Du dann den Strahl schwenkst kann Du die Richtung feststellen.
Diese Ansammlung an Empfangsquellen nennt man array. Google spuckt zum Thema Mikrofonarray einiges aus.
Hallo,
eine Ausführung mit zwei Mikrofonen kenne ich unter dem Namen "Binauralsensor".
Vielleicht findest du dazu weitere Hinweise.
Grüße, Bernhard
Vielen Dank für viele nützliche Infos.
Entschuldigt mich bitte, wenn ich demnächst kein Probeaufbau liefere.
Ich will erst mal einige Infos für mein zukünftiges Langzeitprojekt sammeln
Hab da mal was schönes gefunden
http://letsmakerobots.com/node/24544
Was ich vergessen hab zu erwähnen: Es macht einen großen Unterschied, ob man eine Quelle orten will oder mehrere. Man braucht ein Mikrofon mehr als man Quellen hat, d.h. also mit 2 Mikrofonen kannst Du nur 1 Quelle orten (außer Du kannst die Quellen irgendwie auseinanderhalten, z.B. weil sie verschiedene Frequenzen haben).
Hier gibt es eine einfache Messung der Signale von 2 Mikrofonen
https://www.roboternetz.de/community/threads/23537-akustik-gesteuerter-roboter?p=219539&viewfull=1#post219539
Hallo Manf,
ich habs mir schon so vorgestellt, dass die Signale ungefähr so aussehen würden. Man könte also in den ersten Schritten einfach die Signale verstärken und über Schmitt-Trigger an die µC-Eingänge führen oder evtl. (wenn die Zeit es zulässt) am ADC vergleichen.
Ist die Messung von Dir?
Wenn ja, kennst du noch die Werte/Div ?
Das ganze wird später der Gehörsinn eines Sechsbeiners sein
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