Bascom Inline-Assembler

**MagicWSmoke** · 24.12.2011, 14:46

PicNick,

Zitat von PicNick

Zur Info, wer's nicht weiss: Bascom adressiert indizierte Tabellen so: er lädt
Tabellenanfangsadresse - elementlänge
dadurch braucht er den index nicht um 1 zu verringern.

Ja, ist bekannt. Und was hat das mit Deinem Code zu tun ?
Wenn man mal den original Bascom-Code ansieht:

Code:

Isr_int0:
If Channel > 0 And Channel < 6 Then
  Empf(channel) = Timer0
End If
Timer0 = 6
Incr Channel
Return

dann wird dort channel 1..5 verwendet, Dein ASM-Code verwendet dagegen channel 0..4. Das würde nur funktionieren, wenn channel nur eine innerhalb der ISR verwendete Variable wäre und vom restlichen Code nicht angesprochen wird. Das ist aber bereits aus dem Code hervorgehend sehr unwahrscheinlich, denn pro Aufruf der Int0-ISR wird channel um 1 hochgezählt. Was ist dann bei channel = 5 ? Hört dann alles auf, oder muss channel erst überlaufen ?

Also wird channel sehr wahrscheinlich woanders im Code auch verwendet und wenn dem so ist, müssten alle entsprechenden Stellen auf channel 0..4 umgestellt werden.
Das macht man doch nicht so, da ist's doch einfacher der ASM-Code bildet channel 1..5 nach, auch wenn's 'nen Takt mehr kostet.

@Chris,

wo kommt eigentlich das Hochzählen von channel her ? Ist im Bascom-Code nicht zu entdecken.

**Che Guevara** · 24.12.2011, 14:56

Hallo,

mit der ISR-Int0 Routine und dem Detectrxpause Interrupt wird das Summensignal des Modellbau-Empfängers ausgelesen:

Code:

Detectrxpause:
Channel = 0
Return

Der Timer0 (Detectrxpause-Interrupt) ist auf 4.096ms eingestellt. Das Summensignal beinhaltet ja alle Kanäle der FC (in meinem Fall 8, wovon nur 5 eingelesen werden). Nachdem alle 8 Kanäle übertragen wurden, erfolgt eine kurze Pause, durch welche der Timer0 überläuft. Somit wird Channel auf 0 gesetzt, damit die Signale erneut eingelesen werden können.
Mit diesen 5 Werten wird dann der Copter gesteuert; sie werden im übrigen Programm auf Integer-Zahlen (Bereich: -37 ... +37) umgerechnet. Aber hier gehts nur ums einlesen der Signale.
Ich hoffe, das beantwortet deine Frage?!

Gruß
Chris

**MagicWSmoke** · 24.12.2011, 15:04

Zitat von Che Guevara

Code:

Channel = 0

Das ist die einzige Stelle an der auf Channel zugegriffen wird ? Allein daraus ergibt sich aber schon der Unterschied, dass bei einem Index von Channel 1..5 der Int0 wenigstens einmal vorher triggern muss muss, damit Channel auf 1 geht, wobei's bei PicNick's Code sofort losgeht. Und das macht den Unterschied aus.

**Che Guevara** · 24.12.2011, 15:17

Ja, das ist die einzige Stelle. Channel wird nur zum Einlesen benötigt.
Also muss ich doch auf >=1 und <6 abfragen, damits stimmt?!

Gruß
Chris

**MagicWSmoke** · 24.12.2011, 15:25

Zitat von Che Guevara

Also muss ich doch auf >=1 und <6 abfragen, damits stimmt?!

Ich kenne nicht den gesamten Code und damit den kompletten Mechanismus, aber ich kann sagen dass wenn der Basic-Code >= 1 <6 abfragt und der funktioniert, die ASM Routine genau das Gleiche machen sollte.
Du hast mir auch die Frage noch nicht beantwortet, woher das Hochzählen von Channel kommt, da in Deinem zuerst geposteten Basic-Code nicht enthalten.
Zeig doch mal die Basic-Routine genau so, wie sie tatsächlich funktioniert.

**Che Guevara** · 24.12.2011, 15:27

Wie meinst du das mit dem Hochzählen? Hier

Code:

Isr_int0:                                                'falling edge detection
If Channel > 0 And Channel < 6 Then                         'fill empf(1-5)
  Empf(channel) = Timer0
End If
Timer0 = 6                                                  'preload for 4.096 ms
Incr Channel                                                'Increase Channel
Return

wird die Variable hochgezählt. Wenn du etwas anderes wissen möchtest, dann verstehe ich deine Frage leider nicht.

Gruß
Chris